为凝聚无人飞行器领域创新合力，联动产学研用各方力量，聚焦领域关键技术瓶颈，助力人才链、技术链、产业链深度融合，无人飞行器技术全国重点实验室将陆续发布创新联合体基金项目。

一、项目名称

基于预设性能策略的微型伺服舵机磁场定向控制研究

二、研究目标

面向微型伺服舵机对高带宽、高可靠电机驱动的需求，围绕永磁同步电机磁场定向控制（FOC）框架，开展非线性预设性能控制律设计与仿真研究，在负载扰动、参数不确定、输入饱和与摩擦非线性等复杂工况下，实现速度/位置跟踪误差满足预设边界约束、提高动态响应速度与稳态精度，为微型伺服舵机的高可靠控制提供核心算法支撑。

三、研究内容

1.基于预设性能策略的磁场定向控制律设计；

2.基于预设性能策略与观测器的负载自适应鲁棒控制方法；

3.面向高性能磁场定向控制的建模、仿真与验证。

四、考核指标

1.无负载阶跃下超调量≤5%；

2.负载阶跃下超调量≤20%；

3.算法在线计算周期≤5ms。

五、预期成果

1.搭建1套电驱伺服非线性预设性能控制算法原型；

2.发表SCI/EI论文≥1篇，申请国家发明专利≥1项。

六、研究周期：1年（每2个月汇报研究进展）

七、资助额度

每项资助额度约15-30万元，支持数量1-2个单位，具体以专家审核和最终批复为准。

八、申请条件

实验室创新联合体基金面向国内高等院校、科研院所等单位进行开放，具备以下条件的科技工作者可提出资助申请：

1.国内高校及科研院所等单位在职教学、科研人员，并在申请项目的相关领域范围内具有一定研究基础。

2.申请人必须为创新联合体基金项目的实际负责人，并保证有足够的时间和精力开展申请项目的研究工作。

3.申请人一般具有博士学位或副高及以上技术职称，不具备高级技术专业职称或者博士学位的，须由非项目组成员的2名具有高级专业技术职称的科研人员推荐。

4.具有副高级专业技术职称的教师或研究人员在同一时间内申请与承担（含参加）本实验室各类基金项目的数量累计不得超过两项。

5.申请人及其团队应自觉遵守国家有关科研诚信的法律法规。

九、成果标注

1.创新联合体基金项目研究成果和知识产权归依托单位与项目承研方共有。

2.项目负责人所取得的有关研究成果、专著、论文、研究报告、总结、专利及成果报道等，承担人须以第一作者第一单位标注并注明获实验室资助。未标注的，验收时不计入成果。标注说明如下：

1) 论文（或专著等）作者标注

中文：无人飞行器技术全国重点实验室

英文：National Key Laboratory of Unmanned Aerial Vehicle Technology

2) 资助项目标注

中文：无人飞行器技术全国重点实验室创新联合体基金资助

英文：Supported by the National Key Laboratory of Unmanned Aerial Vehicle Technology Innovation Consortium Funding ｇｒａｎｔ

3. 创新联合体基金资助人员须发表与资助项目密切相关的SCI、EI或国内相关顶级期刊论文至少1篇、专利至少1项，且须有重点实验室负责技术指导的固定研究人员作为共同作者或通讯作者，并按照上述格式进行标注。未标注的，验收时不计入成果。

4. 依托单位对资助项目取得的成果等有推广、转让和应用的权利。项目负责人可在本单位科研、教学中使用科研成果和知识产权，如需对研究成果申请知识产权实施、转让、处置须征得重点实验室书面同意并协商确定使用范围和收益分配比例。

5. 成果鉴定和报奖由依托单位和项目负责人所在单位共同办理；鼓励已获得重点实验室创新联合体基金资助开展的研究项目继续申请更高层次的基金。

十、申报受理：

1. 申请人根据创新联合体基金项目研究内容填写《创新联合体基金项目申请书》，模板见附件；项目申请书内容密级须为公开，符合相关保密制度和要求。

2. 申请书受理截止日期：2026年3月15日。

3. 提交材料说明：申请人需在申请截止日期前，以电子邮件的形式将《创新联合体基金项目申请书》Word版和盖章PDF版发送至邮箱，项目申请书命名格式如下：项目名称-申请人单位-申请人姓名-联系方式。

4. 实验室将组织专家组对项目申请书进行评审，通过评审的基金项目在批准后10个工作日内收到办理相关手续并启动研究工作的通知，未通过者不再另行通知。

联系人：赵老师

电话：15129213708

邮箱：zhaoyh@nwpu.edu.cn

联系地址：陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学

      无人飞行器技术全国重点实验室

               2026年2月10日

附件：创新联合体基金项目申请书模版（扫描下方二维码获取，提取码: 0895）